Трёхфазные синхронные серводвигатели OstBridge 6JM — производство Китай, высокая динамика
Каталог OstBridge трёхфазных синхронных серводвигателей 6JM китайского производстваТрёхфазные синхронные серводвигатели OstBridge 6JM разработаны для сложных задач, требующих высокой точности позиционирования, динамики машины или заданного крутящего момента. Они широко применяются в таких отраслях, как производство пластмасс, текстильная промышленность, робототехника, электроэнергетика, полиграфия, упаковка, металлообработка, пищевая промышленность и производство напитков, а также бумажная промышленность.
Комплексные решения от одного поставщика требуют как правильных компонентов, так и правильной конфигурации для различных применений. Ассортимент трёхфазных синхронных серводвигателей 6JM обеспечивает отличную масштабируемость, что позволяет легко удовлетворить такие требования, как сокращение номенклатуры деталей и минимизация затрат на техническое обслуживание.
Ассортимент продукции:
- Высокодинамичные синхронные серводвигатели (6JM)
- Синхронные серводвигатели с большой инерцией (6JMR)
- Синхронные серводвигатели с прямым приводом (6JMD)
Высокая эффективность и динамические характеристики
Высокопроизводительное производственное оборудование требует серводвигателей с высокими динамическими характеристиками. Это означает, что двигатели должны иметь не только высокую номинальную скорость, но и чрезвычайно низкий момент инерции. Благодаря своей длинной и изящной форме,
Двигатели 6JM — это идеяИдеально подходит для тех типов Приложения. Кроме того, обычное воздушное охлаждение обеспечивает легкость интеграция во все типы двигателей.
Общее описание
Серия 6JM — это серводвигатели с постоянными магнитами. Они очень компактны и лёгкие и используются там, где требуются высокие динамические характеристики и точное позиционирование. Ниже приводится краткое описание основных характеристик.
- Постоянные магниты с NdFeB
- Синусоидальный энкодер или резольвер EnDat в качестве устройства обратной связи
- Трехфазная обмотка с соединением звездой
- Компактная конструкция и малый вес
- Минимальный момент инерции и отличные динамические характеристики
- Высокая перегрузочная способность/пиковый крутящий момент
- Низкая пульсация крутящего момента
- Высокий динамический крутящий момент на высоких скоростях
- Длительный срок службы, все детали двигателя, за исключением подшипников, не подвержены износу.
- Прямой отвод потерянной мощности, генерируемой в статоре, через корпус к фланцу
- Предварительно собранные шарикоподшипники с канавками, герметизированные с обеих сторон и смазанные
- Масштабируемые типы двигателей с крутящим моментом от 0.75 Нм до 390 Нм
- Подключение с помощью двух высококачественных круглых штекеров
- Встроенный параметрический чип
Ключ для заказа серводвигателей
Примечание 1): Тип обратной связи
Трехфазные синхронные двигатели 6JM доступны как с энкодерами EnDat, Hiperface, так и с резольверами.
Кодер EnDat
EnDat — это стандартный продукт, разработанный компанией Johannes Heidenhain GmbH, объединяющий преимущества абсолютного и инкрементального измерения положения со встроенной памятью параметров чтения/записи для измерения абсолютного положения (абсолютное положение считывается непрерывно). Процедура возврата в исходное положение обычно не требуется. При необходимости устанавливается многооборотный энкодер (4096 оборотов). Из соображений экономии можно также использовать однооборотный энкодер и референтный датчик. В этом случае процедура возврата в исходное положение необходима. Благодаря синусоидальному инкрементальному сигналу и высокому разрешению модуля EnDat достигается очень высокая точность позиционирования даже при средних частотах сигнала.
Технические данные
В зависимости от требований могут использоваться различные типы кодеров EnDat:
Энкодер Hiperface
HIPERFACE — это инновационный универсальный интерфейс от компании SICK STEGMANN GMBH. HIPERFACE®: для всех применений требуется только один интерфейс на приводе и только один тип сигнального кабеля между приводом и системой обратной связи.
Системы обратной связи для двигателей HIPERFACE® представляют собой комбинацию инкрементальных и абсолютных энкодеров, сочетающую преимущества обоих типов энкодеров. Изначально абсолютное значение формируется только при включении питания устройства и передается на внешний счетчик контроллера через интерфейс параметров RS 485 с шиной. Контроллер продолжает инкрементальный счет, используя аналоговые синусоидальные/косинусоидальные сигналы. Использование высоколинейных синусоидальных и косинусоидальных сигналов обеспечивает высокое разрешение, необходимое для управления скоростью (формирование арктангенса в контроллере). Однако частоты передаваемых сигналов остаются относительно низкими. Например, устройство с 512 периодами на оборот, работающее на очень высокой скорости 12 000 об/мин, генерирует выходную частоту всего 102.4 кГц, которую можно легко передавать на большие расстояния. HIPERFACE® использует только один интерфейс с 8 линиями для сокращения объема кабельной разводки.
Технические данные
В зависимости от требований могут использоваться различные типы энкодеров Hiperface:
Решить
Эти преобразователи получают один синусоидальный сигнал (опорный сигнал) и вырабатывают два синусоидальных сигнала. Амплитуда этих сигналов изменяется в зависимости от углового положения (синусоидальной или косинусоидальной формы).
Примечание 2): Варианты двигателя
Трехфазные синхронные двигатели 6JM могут поставляться:
- с сальником или без него
- с удерживающим тормозом или без него
- с гладким валом или валом со шпонкой
- другое соединение
- Более подробную техническую информацию смотрите в прилагаемом календарном листе.
Трёхфазные синхронные серводвигатели OstBridge 6JM отличаются гибкостью и высокой динамикой. Мы специализируемся на решениях для таких отраслей, как производство пластмасс, текстильная промышленность, робототехника, энергетика, полиграфия, упаковка, металлообработка, пищевая промышленность, производство напитков, бумаги, строительных материалов и логистика.
Наша серия трехфазных синхронных двигателей OstBridge 6JM специально разработана для высокопроизводительных проектных приложений. Сегодня она находит применение в производстве потребительских товаров, а также в пластмассовой, упаковочной, металлургической, пивоваренной и сырьевой промышленности. Серия продуктов обеспечивает комплексное решение - она должна предоставлять подходящие модули и подходящие конфигурации в соответствии с условиями применения. Полная линейка трехфазных синхронных двигателей может удовлетворить различные требования к применению, такие как минимальное количество компонентов, простота обслуживания, минимизация производительности и пространство для установки. Системы обратной связи, специально разработанные для ваших потребностей. Серия трехфазных синхронных двигателей 6JM включает в себя различные серии энкодеров. Стандартным оборудованием является энкодер Heidenhain. В соответствии с различными потребностями проектного приложения клиенты также могут выбирать между энкодерами обычного и высокого разрешения, оба из которых доступны в многооборотных моделях, которые могут обеспечивать процесс сброса во время работы. Кроме того, на станке не требуются дополнительные измерительные системы. Абсолютные энкодеры не требуют батарей, что исключает необходимость в техническом обслуживании. Трёхфазный синхронный двигатель также оснащён резольвером, что снижает требования к точности и скорости машины. В трёхфазный синхронный двигатель серии 6JM встроен чип с параметрами, а вся необходимая механическая и электронная информация хранится в энкодере. Это означает, что пользователю не нужно настраивать сервопривод на месте эксплуатации: при подключении энкодера к сервоприводу и подаче питания на электронную часть двигатель распознаётся автоматически. Затем двигатель отправляет номинальные и предельные значения на сервопривод, который автоматически рассчитывает предельное значение тока и параметры управления двигателем, необходимые для безопасной работы двигателя. Пользователю необходимо только оптимизировать контроллеры скорости и положения.
